瑜伽直角式，哈他瑜伽體式之一，是常見的瑜伽教練培訓體式。Samakonasana直角式。Sama的意思是同樣，相似，伸直或者筆直。kona是角羅盤上的點。這個姿態可以健旺腳踝，消除臂部僵硬。這個體式預防小腿肌肉抽筋，因此遭到練習者歡迎。能夠緩解腿部抽筋以及消除疼痛的姿態有鳥王式，英雄式和蛙式。

　　站立姿態，兩腳靠攏，吸氣，同時兩手合十，高舉過頭。

　　呼氣，向前彎身，直到你的背部和雙腿形成一個直角，注意背部伸直不要拱起，兩眼始終凝視十指相交的雙手，保持正常呼吸，盡可能長時間地控制，直到你感到有些疲勞。

　　吸氣并恢復直立姿態，呼氣復原手臂，回站立姿態，放松后，可再次重復去做。

　　恢復直立姿態，兩眼也一向凝視十指相交的兩手。

　　禁忌：

　　雙患有嚴重坐骨神經痛的人不適宜練習

　　背部疼痛患者應小心謹慎地從髖關節處而不是腰部屈曲身體